Сервомотор Основні знання

Сервомотор Основні знання

Слово "Серво" походить від грецького слова "раб". "Сервомотор" можна розуміти як двигун, який абсолютно підкоряється команді контрольного сигналу: Перед тим, як надсилати сигнал управління, ротор стоїть на місці; Коли надсилається сигнал управління, ротор негайно обертається; Коли контрольний сигнал зникає, ротор може негайно зупинитися.

Сервомотор - це мікромотор, який використовується як привід в пристрої автоматичного управління. Його функція полягає у перетворенні електричного сигналу в кутове зміщення або кутову швидкість обертового валу.

Сервомотори поділяються на дві категорії: Сервос та постійний серь DC

Основна структура сервоприводу змінного струму схожа на структуру індукційного двигуна змінного струму (асинхронний двигун). Існують два обмотки збудження WF та керування обмотками WCOWF з зміщенням фазового простору електричного кута на 90 ° на статорі, підключеному до постійної напруги змінного струму та використання напруги змінного струму або зміни фаз, що застосовуються до WC для досягнення мети управління роботою двигуна. Сервомотор AC має характеристики стабільної роботи, хорошої керованості, швидкої реакції, високої чутливості та суворих показників нелінійності механічних характеристик та коригувальних характеристик (необхідних для того, щоб бути менше 10% до 15% і менше 15% до 25% відповідно).

Основна структура сервомоторів постійного струму схожа на структуру загального двигуна постійного струму. Швидкість двигуна n = e/k1j = (ua-iara)/k1j, де e-електромоційна сила лічильника арматури, k-постійна, j-магнітний потік на полюс, ua, ia-напруга арматури та струм арматури, Ра-опір арматури, зміна ua або зміна φ може контролювати швидкість сервісу dc, але метод контрольної зброї. У сервомототорій постійного магніту постійного струму обмотка збудження замінюється постійним магнітом, а магнітний потік φ постійний. . Сервотор DC має хороші лінійні характеристики регулювання та швидку реакцію часу.

Переваги та недоліки сервомоторів постійного струму

Переваги: ​​точний контроль швидкості, твердий крутний момент та характеристики швидкості, простий принцип управління, простий у використанні та дешева ціна.

Недоліки: комутація щітки, обмеження швидкості, додатковий опір та частинки зносу (не підходять для без пилу та вибухонебезпечних середовищ)

Переваги та недоліки моторного мотора змінного струму

Переваги: ​​хороші характеристики контролю швидкості, плавний контроль у всьому діапазоні швидкостей, майже без коливань, висока ефективність вище 90%, менша генерація тепла, висока швидкість контролю, високоточна контроль положення (залежно від точності кодера), рейтингова операційна зона всередині, може досягти постійного крутного моменту, низького рівня шуму, без кисті, підтримки -бездоганно (суттєва для запиленої, вибух, вибухне навколишнє середовище)

Недоліки: управління є більш складним, параметри приводу повинні бути відрегульовані на сайті для визначення параметрів PID, і потрібно більше з'єднань.

Серводниги DC розділені на матові та безщірні двигуни

Двигуни з матовими мазками мають низьку вартість, прості за структурою, великі за початковим крутним моментом, широкий діапазон регулювання швидкості, простий у контролі, потребує обслуговування, але простий у обслуговуванні (замініть кисть вуглецю), генерують електромагнітні перешкоди, мають вимоги до середовища використання та зазвичай використовуються для супроводжуваних витрат промисловими та цивільними випадками.

Безчесні двигуни мали невеликі розміри та легкі ваги, високий вихідний та швидкий у відповідь, висока швидкість і невелика інерція, стабільна в крутному моменті та гладка в обертанні, комплекс у контрольній, інтелектуальній, гнучкій в режимі електронної комутації, може бути поїздом у квадратній хвилі або синусі, підтримуючу мотор, високу ефективність та енергетичну заощадження, невелике електромагнітне випромінювання, низьку температуру та тривалий час, що відповідає різному економ.

Сервомотори AC - це також безчесні двигуни, які поділяються на синхронні та асинхронні двигуни. В даний час синхронні двигуни, як правило, використовуються в контролі руху. Діапазон потужності великий, потужність може бути великою, інерція велика, максимальна швидкість низька, а швидкість збільшується зі збільшенням потужності. Уніфікована спуска -підходить для низької швидкості та плавного запуску.

Ротор всередині сервомоторя - це постійний магніт. Водій керує u/v/w три - фазовою електроенергією, утворюючи електромагнітне поле. Ротор обертається під дією цього магнітного поля. У той же час, кодер, який постачається з двигуном, передає сигнал зворотного зв'язку драйверу. Значення порівнюються для регулювання кута обертання ротора. Точність серводротору залежить від точності кодера (кількість рядків).

Що таке сервомотор? Скільки типів? Які робочі характеристики?

Відповідь: Сервомотор, також відомий як виконавчий двигун, використовується як привід в системі автоматичного управління для перетворення отриманого електричного сигналу в кутове зміщення або вихід кутової швидкості на валу двигуна.

Сервомотори поділяються на дві категорії: DC та AC Servo Motors. Основними їх характеристиками є те, що не існує самопочуття, коли напруга сигналу дорівнює нулю, а швидкість зменшується з рівномірною швидкістю із збільшенням крутного моменту.

Яка різниця в продуктивності між сервомоторним двигуном змінного струму та безщірним сервомоторним двигуном постійного струму?

Відповідь: Продуктивність сервомоторів змінного струму краще, оскільки сервопривод змінного струму контролюється синусою хвилею, а пульсація крутного моменту невелика; в той час як безщасливий сервопривод контролюється трапецієподібною хвилею. Але безщасливий сервоприйомний контроль відносно простий і дешевий.

Швидкий розвиток постійної технології Servo Drive Magnet AC змусив сервісу DC зіткнутися з кризою усунення. З розвитком технології, постійна технологія сервоприводу Magnet AC отримала видатний розвиток, а відомі виробники електричних виробників у різних країнах постійно запускали нові серії сервомоторів та сервоприводів. Система сервоприводу змінного струму стала головним напрямком розвитку сучасної високоефективної серво системи, завдяки чому серво системи постійного струму стикається з кризою усунення.

Порівняно з сервомоторами постійного струму, сервомоторси постійного магніту змінного струму мають такі основні переваги:

⑴вівка кисті та комутатора, операція є більш надійною та без технічного обслуговування.

(2) Наглядне нагрівання статора значно зменшується.

⑶ Інерція невелика, а система має хорошу швидку відповідь.

⑷ Швидкошвидкісний і високий робочий стан -це добре.

⑸ Розмір і легка вага під тією ж силою.

Принцип сервомороту

Структура статора сервомоторів змінного струму в основному схожа на структуру однофазного асинхронного двигуна конденсатора. Статор оснащений двома обмотками з взаємною різницею 90 °, одна - це обмотка збудження, яка завжди з'єднана з напругою змінного струму; Інший - це контрольна обмотка L, яка підключена до напруги контрольного сигналу UC. Таким чином, сервомотор AC також називається двома сервомоторами.

Ротор сервоприводу змінного струму зазвичай перетворюється на клітку білки, але для того, щоб сервомотор мав широкий діапазон швидкості, лінійні механічні характеристики, немає «ауторотування» явища та швидкої продуктивності реакції, порівняно зі звичайними двигунами, він повинен мати стійкість роторів, і момент інерції невеликий. В даний час є два типи роторних конструкцій, які широко використовуються: один -це ротор білки -кілки з високопоставленими направляючими брусками з високою стійкою матеріалами. Для того, щоб зменшити момент інерції ротора, ротор зроблений стрункою; Інший -це порожниста чашка -ротор, виготовлений з алюмінієвого сплаву, стінка чашки становить лише 0,2 -0,3 мм, момент інерції ротора порожнистої чашки невеликий, реакція швидка, а операція стабільна, тому вона широко використовується.

Коли сервомотор змінного струму не має контрольної напруги, існує лише пульсуюче магнітне поле, що генерується при обмотці збудження в статорі, а ротор нерухомі. Коли відбувається контрольна напруга, в статорі генерується обертове магнітне поле, а ротор обертається в напрямку обертового магнітного поля. Коли навантаження є постійним, швидкість двигуна змінюється з величиною контрольної напруги. Коли фаза контрольної напруги навпаки, сервомотор буде зворотним.

Незважаючи на те, що принцип робочого моторів змінного струму аналогічний принципом конденсатора - однофазний асинхронний двигун, опір ротора першого значно більший, ніж у останнього. Тому, порівняно з асинхронним двигуном, що працює на конденсаторі, сервомотор має три важливі особливості:

1. Великий стартовий крутний момент: завдяки великій стійкості до ротора характеристика крутного моменту (механічна характеристика) ближче до лінійної та має більший стартовий крутний момент. Тому, коли статор має контрольну напругу, ротор негайно обертається, що має характеристики швидкого запуску та високої чутливості.

2. Широкий робочий діапазон: стабільна робота та низький шум. [/P] [P = 30, 2, зліва] 3. Ніякого явища саморочення: якщо сервомотор в роботі втрачає напругу управління, двигун перестане негайно працювати.

Що таке "Мікромотор точної передачі"?

"Мікромотор точної передачі" може швидко та правильно виконувати часто змінюються інструкції в системі та керувати механізмом сервоприводу, щоб виконати роботу, очікувану інструкцією, і більшість з них можуть відповідати наступним вимогам:

1. Він може починати, зупинятися, гальмувати, зворотно і проходити на низькій швидкості, і має високу механічну міцність, високий рівень опору тепла та високий рівень ізоляції.

2. Хороша здатність до швидкої реакції, великий крутний момент, невеликий момент інерції та невелика постійна часова.

3. З драйвером та контролером (наприклад, сервомотор, кроком двигуна), продуктивність управління хороша.

4. Висока надійність та висока точність.

Категорія, структура та продуктивність "Мікромотор точної передачі"

Сервомотор AC

(1) Двофазний сервомотор змінного типу клітки (ротор стрункої клітки -типу, приблизно лінійні механічні характеристики, невеликий об'єм та струм збудження, сервопривод низької сили, низька швидкість роботи недостатньо гладка)

(2) Немагнітний ротор ротора Двофазний сервомотор змінного струму (ротор беззахист, майже лінійні механічні характеристики, великий об'єм та струм збудження, невелика сервоносій, гладка робота з низькою швидкістю)

(3) Двофазний сервомотор змінного струму з феромагнітним ротором чашки (ротор чашки, виготовленого з феромагнітного матеріалу, майже лінійні механічні характеристики, великий момент інерції ротора, невеликий ефект придушення, стабільна робота)

(4) Synchronous permanent magnet AC servo motor (a coaxial integrated unit consisting of a permanent magnet synchronous motor, a tachometer and a position detection element, the stator is 3-phase or 2-phase, and the magnetic material rotor must be equipped with a drive; the speed range is wide and the mechanical The characteristics are composed of constant torque area and constant power area, which can be locked continuously, with good fast response Продуктивність, велика вихідна потужність та невеликий крутний момент;

(5) асинхронний трифазний сервомотор змінного струму (ротор схожий на асинхронний двигун типу клітки, і він повинен бути оснащений драйвером. Він приймає векторне управління та розширює діапазон регулювання постійної швидкості потужності. Він здебільшого використовується в системах регулювання швидкості веретену веретена)

Сервомотор DC

(1) Друкована обмотка сервомотор постійного струму (диско -ротор і диск -статор осі об'єднані з циліндричною магнітною сталь, момент ротора інерції невеликий, не існує ефекту відбиття, немає ефекту насичення, а вихідний крутний момент)

(2) Дромотор DIS -DIS -DISK Тип постійного двигуна (ротор диска та статора осі об'єднані з циліндричною магнітною сталь, момент ротора інерції невеликий, продуктивність контролю краща, ніж інші сервомоторні двигуни постійного струму, ефективність висока, а вихідний крутний момент)

(3) Постійний магнітний двигун постійного струму в типі чашки (беззаперечний ротор, невеликий момент ротора інерції, придатний для поступового сервоприводу руху)

(4) Безщірковий сервомотор постійного струму (статор -це багатофазна обмотка, ротор -це постійний магніт, з датчиком положення ротора, без іскрових перешкод, довгим життям, низьким шумом)

мотор крутного моменту

(1.

(2) безчесний двигун крутного моменту постійного струму (схожа за конструкцією до безщірного сервомоторя постійного струму, але плоский, з багатьма полюсами, провідниками та провідниками серій; великий вихідний крутний момент, хороші механічні та регулювальні характеристики, довге життя, без іскру, без шуму)

(3) двигун крутного моменту AC типу клітки (ротор типу клітки, плоска структура, велика кількість полюсів і слотів, великий пусковий крутний момент, невелика електромеханічна константа часу, тривалий термін блокування ротора та м'які механічні властивості)

(4) Мотор крутного моменту AC ROTOR (твердий ротор, виготовлений з феромагнітного матеріалу, плоскої конструкції, велика кількість полюсів і слотів, довготерміновий замкнутий ротор, гладка робота, м'які механічні властивості)

кроковий мотор

(1) Реактивне крокові двигун (статор і ротор виготовлені з кремнієвих сталевих листів, на статорі немає обмотки, а на статорі є крок; кут кроку невеликий, частота запуску і висока, то точність кута ступеня низька, а не є крутним моментом самостійного моменту)

(2) Постійний магнітний кроковий двигун (постійний магнітний ротор, полярність радіальної намагніченості; великий кут ступеня, низька стартова та робоча частота, утримання крутного моменту та менший енергоспоживання, ніж реактивне тип, але необхідні позитивні та негативні імпульси)

(3) Гібридний кроковий двигун (постійний магнітний ротор, полярність осьової намагніченості; точність кута високого ступеня, утримуючий крутний момент, невеликий вхідний струм, як реактивне, так і постійне магніт